说起AGV小车，大家都有印象，就是自动导引运输车，AGV小车就是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。世界上最早的AGV小车诞生于1953年是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，1975年我国第一台电磁导引式AGV由北京起重运输机械研究所研制出。AGV具有工作效率高、自动化程度高、良好的柔性和系统拓展性、可靠性高、安全性高、等优点，在制造业、仓储物流业得到了广泛的应用成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
很多人会问AGV和RGV 到底有什么区别，RG是有轨制导车辆，又叫有“有轨穿梭小车”它和AGV最本质的区别就是它有轨道，它适用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。但是由于依赖轨道，它得运行路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
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