又到了做选择,选产品的时候了,做选择之前要先了解产品,知道没一款的特点、性能、用途是必不可少的。接下来我给大家介绍一下帕菲特公司推出的这款产品。
1、电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电 流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
2、视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
3、激光引导式AGV
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安 装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
目前,该种AGV的应用越来越普遍。而且实用性也越来越强,比如,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
以上就是AGV的工作原理,希望可以在选择的时候对您有所帮助!河南帕菲特搬运设备有限公司是专门为广大用户服务的企业,欢迎您来我厂采购电动平车配件,我们可以为您出具 .车架设计图纸、轨道安装图纸等。