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帕菲特搬运 发布时间：2022-07-10 13:54:10
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自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装有电磁或光学自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。在工业应用中，不需要驾驶员的车辆，可充电电池是其电源。一般它的行进路线和行为可以由计算机控制，也可以使用电磁路径跟随系统设置行进路线，电磁路径跟随系统贴在地板上，无人车则根据电磁路径带来的信息进行移动和行动。下面介绍一下AGV自动导引车的优点。
(1)自动化程度高；由计算机、电控设备、激光反射器等控制。当车间某个环节需要辅助材料时，工作人员会将相关信息输入电脑终端，计算机把信息送到中央控制室，专业技术人员给计算机下达指令。在电控设备的配合下，这个指令最终被AGV接受并执行,将辅助材料发送到相应的地方。
(2)收费自动化；当AGV车快没电的时候，会向系统发送请求指令，要求充电(一般技术人员会提前设定一个值)，系统允许后自动“排队”到充电地点。另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，每充电15分钟可以工作4小时左右。
(3)美观，提高欣赏性，从而提高企业形象。
(4)方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。
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与行走、爬行或其他非轮式移动机器人相比，AGV导引车的特点是轮式移动，具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与其他常用于物资运输的设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路、空间的限制。因此，在自动化物流系统中，其自动化程度和灵活、经济、灵活的无人化生产才能得到充分体现。
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