帕菲特搬运 发布时间:2021-12-10 09:52:39
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随著物流智能化、AGV搬运车等移动机器人技术的发展和产业升级的需要,AGV搬运车工业机器人系统的应用逐渐成为企业柔性生产设备、仓库自动化升级的首选。目前,物流市场上出现了各种品牌、性能的AGV搬运车机器人。调查显示,30%的企业在AGV搬运车机器人应用项目的整体实施过程中,缺乏全面考虑AGV搬运车产品选择问题。他们能很好的和现有的设备相连吗?企业对于AGV搬运车的选择非常困惑。如何选择适合企业的AGV搬运车?
AGV搬运车工作特性。
首先,设备架构应从企业的工艺要求和AGV搬运车的性能特点出发。AGV搬运车具有单向前进、双向驱动、转向、移动、潜式等快速移动功能,适用于跨区域设计、自动避障、自动优化线路。
1.200米的单站作业车间(5个工位或处理任务频率低),只用两个驾驶台的I-SOAGV搬运车机器人单独操作,既节省了场地,又减少了转弯里程,不会造成阻塞;
2)当您生产的产品重(超过200kg)且体积较大或需要运输到中转区时,应使用AGV搬运车拖笼运输,既能提高一次运输量,安全,又便于下一次运输。
3)在交通繁忙的24小时循环物流中,产量比较平衡。负电压V应该尽可能高速行驶。I-SOAGV搬运车采用低功耗设计,电池放电速率高达1:10,并提供电源自检报警,AGV搬运车机舱预留多组电磁槽,I-SO智能AGV搬运车机器人充电方式:(1)。本发明可直接更换电池;2.可自动进入充电站进行智能充电),最大限度地提高AGV搬运车设备的功率。
AGV搬运车电池
其次,设计人员一直在思考如何保证AGV搬运车电池持续稳定和安全。选用AGV搬运车电池。
1.AGV搬运车镍镉电池。
内阻大,可引起大电流放电。镍镉镍电池较其他类型电池耐充放电,操作简单。放电位与放电电流有差异。镍镉镍电池一般约为1.2V/CELL,实际使用温度为-20-60度。
AGV搬运车车用镍氢电池。
这个镍电池可以是镍镉电池的两倍。充气一次,在一小时内迅速充电。电池的自放性比镍镉电池好。充满电后,可连续充电500次。
3.AGV搬运车锂电池。
它的能量密度非常高。大型镉镍电池容量可达1。5次,2倍能量密度,高能压强,平均工作电压3.6V,比镉镍电池和镍电池高3倍。压力下降,容量大。适温-20度-60度,可延长充放期。容量为500次,容量至少为70%。具有高能密度、高电压、运行稳定等特点。
4.AGV搬运车汽车用的铅蓄电池。
铅芯电池是一种常用电池。它是一种海绵状铅,即二氧化铅。将二者称为活性物质,以硫酸溶液为电解质,共同参与电池的电化学反应。铅蓄电池具有可逆性好、电压性能稳定、寿命长、用途广泛、原料丰富、可再生、价格低廉等优点。
最后,以AGV搬运车的成本绩效参考为依据,构建一个全面有效的物流体系。车辆、硬件、印刷、造纸等行业,运输材料多为特大型、超重型、物流繁忙,物料的存放、处理区域距离较远。对大、低速的AGV搬运车产品,在不影响作业人员等作业的情况下,输送材料要简单、安全。以此为基础,在食品、医药、烟草、电子制造等行业中,应采用小吨位的高速AGV搬运车产品,将大量的散装物料生产设备进行整合。I-SOAGV搬运车机器人同样可以在改变布局时显示其优势。