AGV单看名字就知道其实还是一种“车”，是以轮子为主要驱动方式，爬楼梯这种需求对于轮式驱动来说就很不友好，很难实现的。退一步讲，别说是爬楼梯了，AGV对普通的路面要求就很高了，地不够平影响都有可能很大。AGV在底盘设计上会考虑一定的越障能力，但因为多数AGV都是扁扁的，轮子一般也都是实心轮，所以过坎过沟能力都比较差。另外题主提到了封闭环境。
AGV小车应用在封闭环境除了对路面要求高室外比较难达到外，其实最大的障碍是定位导航上，室外环境太过多变，最常见的基于“地标”(比如二维码)的定位方式是不太适用的。基于激光传感器的定位导航其实也有很多不方便的地方（比如下雨下雪挡住传感器）。室外用的AGV感觉更像是无人驾驶汽车，不只是工厂内只需要“傻傻的”执行点到点任务的小车了，实现难度（以及成本）实际上是很高的。
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